پاورپوینت فيلتر كالمن
دسته بندي :
علوم پایه »
دانلود پاورپوینت های علمی
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 9 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
بنام خدا
فيلتر كالمن
معرفي : فيلتر كالمن تخمين بهينه حالت ها است كه براي سيستم هاي ديناميكي با اختلال تصادفي در سال 1960 بزاي سيستم هاي گسسته و در سال 1961 براي سيستم هاي پيوسته مطرح شده است .
مشخصات: مبتني بر مدل ، خطي بودن مدل ، سفيد و گوسي بودن نويزها . اما اكنون استفاده از اين فيلتر به سيستم هاي غيرخطي ، با ديناميك متغير و شرايط ديگر نويزها، توسعه پيدا كرده است .
الگوريتم كالمن
- براي اين سيستم گسسته
با نويزهاي سفيدگوسي ميانگين صفر و با فرض مستقل بودن نويزهاي حالت و اندازه گيري
و مستقل بودن شرايط اوليه از اين نويزها و مشخص بودن مقادير آماري آنها :
الگوريتم كالمن عبارت است از :
Typical performance index for optimization:
پيش بيني
در الگوريتم كالمن پيش بيني يك گام به جلو را داريم و براي پيش بيني N گام به جلو از رابطه زير استفاده مي شود :
و ، ماتريس انتقال حالت از گام ام
به گام ام ( ) است .
فيلتر كالمن تعميم يافته
براي سيستم غيرخطي زير به كمك خطي سازي حول تخمين حالت ها از الگوريتم كالمن استفاده مي شود .
حلقه الگوريتم بازگشتي فيلتر كالمن تعميم يافته